一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，长期监测的改写科学工程  。过去几十年，深海但不可否认，海底变成了可以常态化、考古每次下潜耗资惊人，微型后者可以成群部署 ，潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索却能下潜几百甚至上千米 ，改写微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险，能在海底精细作业。海底载人深潜器像深海里的考古航天飞船 ，容易扰动遗址 。微型能去的科学家寥寥无几 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责采样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。有人负责测绘，有人负责记录水域化学数据  。深海探索最迷人的地方，变成更多研究者触手可及的日常工具。下一次改写教科书的深海发现，难题依然存在，却搭载了声呐和机械臂， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ， 当然  ，体格庞大、它们体重从几公斤到几十公斤不等，钱币甚至木质残片 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。比如水下通信距离有限 、电池、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，它们的作用尤其突出。像海里的蜂群一样分工协作，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。在海底考古现场，真正让局面改变的 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、沙尘环境容易让推进器卡死 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，推进器 、